智能命令行设计及其在SOPC系统中的应用 (3)

　　8 命令执行

　　得到函数地址后，就可以执行命令对应的函数。对于主动创建的命令，使用argc和argv作为参数。对于自动命令，命令行模块先尝试将原始参数转换无符号整数。如果成功，使用无符号整数作为参数；如果不成功，则将原始参数的地址作为参数，实际上是一个字符串。

　　命令设计

　　完成总体设计后，就可以逐个添加开发需要的命令了。

　　● 帮助命令用于显示所有命令名及其用法。

　　● IO命令用来访问输入输出设备的寄存器，可以实现对外部设备的控制。

　　● 存储器命令用来显示、修改存储器的值。最基本的包括：dump命令显示指定位置的内存的值；modify命令用来修改指定内存单元的值。

　　● 用户在使用过程中，会使用很多命令。能够查询历史命令、循环执行历史命令将给用户带来很多方便。因此笔者实现了三条命令。history_show用来显示所有已经使用了的命令；history_del用来删除指定的历史命令；history_exec用来执行指定的历史命令。

　　优化处理

　　Altera提供了简化版的输出函数alt_printf来替代printf，降低了嵌入式系统的开销，笔者在命令行中也支持这个这个函数。命令行的代码中，只调用SHELL_PRINT；在头文件中，根据用户设置，SHELL_PRINT使用标准的printf或者简化的alt_printf。如果使用简化的alt_printf，这个命令行占用的内存小于14KB。

　　在SOPC系统中的应用

　　Altera为SOPC系统开发提供的集成开发环境NIOS II IDE附带了多个软件实例。在使用这些软件实例时，用户只需要选择模块，完全不用新编代码，非常简单。

　　智能命令行模块也可以作为NIOS II IDE的一个实例。先在“nios2edsexamplessoftware”目录下为命令行创建一个子目录shell_standard，再以其他软件实例的template.xml为模板创为命令行建一个template.xml文件，然后复制命令行模块的所有文件到这个目录中。这样，用户在创建工程时，直接选中智能命令行模板，就可以使用智能命令行模块了。